A Reencarnação é uma dádiva que Deus concede a todos os seres humanos com o objetivo de se aprimorarem e terem a feliz oportunidade de corrigirem erros passados. Através da reencarnação, Deus demonstra a sua generosidade.
Como afirma Kahlil Gibran no Grande Livro do Amor “Lembrança é uma forma de encontro. Esquecimento é uma forma de liberdade”, o esquecimento ou, arquivamento das memórias da vida anterior que ocorre aquando do momento do nascimento, é o mecanismo através do qual, cada ser humano, pode viver a sua vida como se fosse a primeira, como se não tivesse as amarras dos seus erros passados a torturarem-no.
Os detalhes de cada plano de encarnação são parcialmente escolhidos em acordo com o mentor espiritual de cada pessoa e com espíritos superiores que tutelam a evolução das Almas aqui na Terra. O grau de participação do espírito na escolha de partes do seu próprio programa de reencarnação depende do seu grau evolutivo. Assim, compreendemos que quanto mais evoluído é um espírito, maior grau de livre-arbítrio ele conquista e logo, mais proeminente pode ser, aquando da elaboração do seu plano de evolução para reencarnação, podendo escolher detalhes como os pais, genética, doenças a ter, sexo do corpo, orientação sexual, área profissional a ocupar, companheiros amorosos, filhos, eventos negativos para aprendizagem, eventos positivos para ajudarem na sua missão, reencontros com espíritos amigos e inimigos e datas desses mesmos reencontros entre diversos outros aspectos.
Quando se trata de um espírito umbralino que devido à rejeição contínua à Luz, insiste em continuar arraigado nas trevas, vários anos após o seu desencarne, dá-se frequentemente uma reencarnação compulsória dado que esse espírito não está em condições emocionais e mentais de fazer as suas próprias escolhas mais adequadas à sua evolução e ressarcimento moral daqueles que prejudicou. Nesses casos, relatados na obra Obreiros da Vida Eterna da autoria do espírito André Luíz e psicografada por Chico Xavier, esses espíritos vão directamente da camada energética subcrostal da Terra a que, normalmente se dá o nome de trevas ou Umbral Grosso, para uma nova encarnação indo então reencarnar, em geral, em condições bastante difíceis, tais como corpos com diversos tipos de deficiência física e mental, países ou regiões com graves problemas políticos, sociais e económicos entre outros e com familiares com os quais contracenaram em vidas pregressas não muito harmoniosas.
Já no caso de espíritos de um grau evolutivo melhor, embora ainda, considerado inferior e, portanto, sujeito à Lei da Reencarnação, a reencarnação já é parcialmente escolhida em alguns detalhes por esses mesmos espíritos reencarnantes, em conjunto com os seus guias e outros espíritos superiores que estão responsáveis pela evolução colectiva de um grupo alargado de espíritos. Assim, por exemplo, se houver um plano da Espiritualidade Superior para introduzir na Terra, uma determinada organização ou movimento social que facilitará a evolução da Humanidade, vai ser deliberado qual o papel que cada espírito vai ter nesse projecto colectivo, em comum acordo com todos os espíritos que terão uma participação nesse mesmo projecto e que serão os implantadores físicos enquanto que a Espiritualidade Superior e os guias darão suporte a partir do plano espiritual.
O advento do Espiritismo, os Descobrimentos bem como revoluções sociais, científicas e tecnológicas, são apenas alguns exemplos de planos já concretizados da Espiritualidade Superior aqui na Terra. Isso não significa, que na implementação prática desses mesmos planos que envolvem milhares ou, até mesmo, milhões de espíritos, não hajam abusos por parte de alguns desses espíritos por causa do seu livre-arbítrio e sua baixa condição moral.