La reencarnación es un don que Dios concede a todos los seres humanos con el fin de mejorar y tener la feliz oportunidad de corregir los errores del pasado. A través de la reencarnación, Dios demuestra su generosidad.

Como afirma Kahlil Gibran en el Gran Libro del Amor «El recuerdo es una forma de encuentro. El olvido es una forma de libertad», el olvido o, el archivo de los recuerdos de la vida anterior que se produce en el momento del nacimiento, es el mecanismo a través del cual, cada ser humano, puede vivir su vida como si fuera la primera, como si no tuviera las cadenas de sus errores pasados torturándole.

Los detalles de cada plan de encarnación se eligen en parte de acuerdo con el mentor espiritual de cada persona y con los espíritus superiores que supervisan la evolución de las Almas aquí en la Tierra. El grado de participación del espíritu en la elección de las partes de su propio programa de reencarnación depende de su grado de evolución. Por lo tanto, entendemos que cuanto más evolucionado es un espíritu, mayor grado de libre albedrío conquista y por lo tanto, más destacado puede ser, al elaborar su plan de evolución para la reencarnación, pudiendo elegir detalles como padres, genética, enfermedades a tener, sexo corporal, orientación sexual, área profesional a ocupar, compañeros amorosos, hijos, eventos negativos para el aprendizaje, eventos positivos para ayudar en su misión, reencuentros con espíritus amigos y enemigos y fechas de estos reencuentros entre varios otros aspectos.

Cuando se trata de un espíritu umbral que, debido al continuo rechazo a la Luz, insiste en permanecer arraigado en las tinieblas, varios años después de su desencarnación, suele haber una reencarnación obligatoria, ya que ese espíritu no está en condiciones emocionales y mentales de hacer sus propias elecciones más adecuadas a su evolución y a la reparación moral de aquellos a los que ha perjudicado. En estos casos, relatados en el libro Obreiros da Vida Eterna (Trabajadores de la Vida Eterna) escrito por el espíritu André Luíz y psicografiado por Chico Xavier, estos espíritus pasan directamente de la capa energética sub-crustal de la Tierra, que normalmente se llama oscuridad o Umbral Gruesa, a una nueva encarnación y luego se reencarnan, en general, en condiciones muy difíciles, como cuerpos con varios tipos de deficiencias físicas y mentales, países o regiones con graves problemas políticos, sociales y económicos, entre otros, y con familiares con los que han actuado en vidas anteriores no muy armoniosas.

En el caso de los espíritus de mejor grado evolutivo, aunque todavía sean considerados inferiores y, por lo tanto, sujetos a la Ley de Reencarnación, la reencarnación ya es parcialmente elegida en algunos detalles por esos mismos espíritus reencarnantes, junto con sus guías y otros espíritus superiores que son responsables por la evolución colectiva de un amplio grupo de espíritus. Así, por ejemplo, si hay un plan de la Espiritualidad Superior para introducir en la Tierra una determinada organización o movimiento social que facilite la evolución de la Humanidad, se deliberará qué papel desempeñará cada espíritu en este proyecto colectivo, de común acuerdo con todos los espíritus que participarán en este proyecto y que serán los implantadores físicos, mientras que la Espiritualidad Superior y los guías proporcionarán apoyo desde el plano espiritual.

El advenimiento del Espiritismo, los Descubrimientos, así como las revoluciones sociales, científicas y tecnológicas, son sólo algunos ejemplos de planes ya cumplidos por la Espiritualidad Superior aquí en la Tierra. Esto no significa que en la ejecución práctica de estos mismos planes que involucran a miles o incluso millones de espíritus, no haya abusos por parte de algunos de estos espíritus debido a su libre albedrío y su baja condición moral.